Scrittore e religioso spagnolo. Francescano, nel 1561 si
trasferì nel Nuovo Regno di Granada (vicereame spagnolo del Sudamerica) e
per 15 anni si dedicò all'evangelizzazione degli indigeni. In seguito a
questa esperienza, scrisse la
Storia di Santa Marta e del Nuovo Regno di
Granada e la
Storia del Venezuela (pubblicate solamente tra il 1916 e
il 1919), che rivestono particolare importanza per la storiografia del Nuovo
Mondo (Valdemoro 1538 - dopo il 1585).